要實現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作，關(guān)鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項目的關(guān)鍵技術(shù)。當前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動機車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

由于通過安裝在移動機車上的與敷設(shè)在地上的 電磁誘導(dǎo)尺 之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，所以無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢測和傳送位置信息；?由于 電磁誘導(dǎo)尺 為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；

由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；

能在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測地址。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 依賴于三個主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉(zhuǎn)時磁場的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的歡效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對信號進行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來進一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無論采用何種傳感技術(shù),版本都為每個測量位置分配了二進制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。